Entwodiksyon nan bouk aktyèl la nan prensip la kontwòl nan
motè a kondwi nan machin enèji nouvo
Nan machin enèji nouvo, kontwolè motè a (MCU) reyalize koupl la ak kontwòl vitès nan motè kondwi a (tankou motè synchrone leman pèmanan, PMSM). Estrateji kontwòl komen li yo se:
• Kontwòl vektè (Field Oriented Control, FOC): Estrateji sa a se metòd kontwòl ki pi komen nan aplikasyon machin aktyèl yo. Li ka poukont kontwole jaden an eksitasyon mayetik nan motè a (se jaden an eksitasyon mayetik nan leman pèmanan motè synchrone a bay pa leman pèmanan an, epi pa gen okenn aktyèl eksitasyon adisyonèl ki nesesè pou etabli jaden an mayetik. Isit la li refere a kenbe estabilite nan koneksyon an flux mayetik atravè Id) ak jaden an mayetik koupl, kidonk reyalize kontwòl egzak nan koupl ak vitès.
• Dirèk kontwòl koupl (Direct Torque Control, DTC): Metòd sa a pa mande pou transfòmasyon kowòdone konplèks, men reyalize sib kontwòl la pa dirèkteman mezire ak kontwole koupl elektwomayetik ak lyezon flux stator motè a.
Isit la, pran kontwòl bouk aktyèl la nan estrateji kontwòl vektè a kòm yon egzanp, pwosesis kontwòl motè kondwi a rezime jan sa a:
1. Pozisyon rotor motè ak mezi vitès
MCU a jwenn enfòmasyon sou pozisyon ak vitès nan rotor motè a soti nan ankode rotary enstale nan yon bout nan arbr motè a oswa entegre andedan motè a, ak konekte ak arbr motè a atravè yon kouple asire ke yo ka Thorne coaxially.
Gen sitou de kalite ankode rotary: ankode absoli ak ankode incrémentielle. Lè w pran aplikasyon ankode incrémentielle kòm yon egzanp, li anjeneral konsiste de de sekans batman A ak B ak yon diferans faz nan 90 degre, epi pozisyon referans la make pa batman kè faz Z, ki anjeneral yo rele pozisyon zewo oswa orijin. siyal.
Lè motè a wotasyon, faz A ak faz B pral altènativman pwodwi pulsasyon vag kare. Nan moman sa a, MCU a ka detèmine direksyon wotasyon motè a lè w konpare diferans faz 90 degre ant de faz yo, epi detèmine ang oswa distans motè a vire nan anrejistreman kantite pulsasyon ak chanjman nan kantite pulsasyon. pou chak inite tan, epi kalkile vitès motè a. Atravè pozisyon rotor yo jwenn ak enfòmasyon vitès, MCU a ka fè plis kontwòl tankou bouk aktyèl oswa bouk vitès.
Pou egzanp, lè motè a wotasyon yon sèten ang, ankode a pral jenere yon kantite korespondan pulsasyon. Direksyon wotasyon motè a detèmine lè w konpare lòd pulsasyon A-faz ak B-faz, epi vitès la kalkile ki baze sou kantite pulsasyon pou chak inite tan. Si nou sipoze ke MCU a resevwa 10,000 pulsasyon nan 1 segonn, ak ankode a sèlman jenere 1,000 pulsasyon pou chak revolisyon, vitès motè a se 10rpm / s (vitès motè ω).
Ankode a jenere yon batman Z-faz pou chak revolisyon. Lè MCU a resevwa batman Z-faz la pou premye fwa, li sèvi ak pozisyon sa a kòm pwen referans zewo, ak Lè sa a, konte kantite pulsasyon A-faz pou detèmine pozisyon rotor motè a parapò ak pozisyon zewo a. Si yo detekte 300 pulsasyon A-faz, pozisyon angilè rotor motè a parapò ak pozisyon zewo a pral 300/1000 revolisyon oswa 108 degre (konvèti nan radian θ=3π/5).
